単列パレタイザー-

シングルカラム パレタイザは通常、カラム、ロボット アーム、グリップ デバイス、制御システム、搬送システムで構成されます。-

1. コラム: 垂直に取り付けられた支持構造で、ロボット アームやその他のコンポーネントを安定して支持し、装置のメイン フレームを形成します。

2. ロボット アーム: コラムに接続されており、複数のジョイントとサーボ モーターによって駆動されて水平および垂直に移動し、正確な位置決めとグリップ動作を実現します。

3. 把持装置：ロボットアームの先端に設置され、材料の種類や形状に応じて吸盤、グリッパ、クランプなど様々な形態で材料を掴んで搬送します。

4. 制御システム: PLC または産業用コンピューターを採用し、事前設定されたプログラムとアルゴリズムを使用して、ロボット アームの移動軌跡、グリップ動作、および他の機器との共同作業を制御します。

5. 搬送システム: 材料をパレタイザーの作業エリアに輸送し、パレット化された商品を取り出すために使用されるコンベア ベルト、ローラー コンベアなどが含まれます。